GV3 HDS2 HDS2多轴运动系统 MHD机器人行走轴 PRT2 HDRT-1 HDRT-2 同步带驱动吕氏贵宾会 DTS DTS2 PDU2 HDCS SDM HPS 工业铝型材 导轨铝型材

英国海普克(HEPCO)公司于一九五零年应用V型导轨导向原理,开发了贵宾会正网,然后开发了滚轮吕氏贵宾会,提供直线运动和圆弧运动领域的产品和解决方案。海普克(HEPCO)公司根据V型导轨导向传动的优点,把贵宾会正网和滚轮吕氏贵宾会组成循环导轨,设计了循环运动系统,从而实现了直线运动和圆弧运动的结合。

V型导轨导向原理的详细说明:

V型滚轮在滚轮V型导轨面上滚动,滚轮V型导轨面经过淬硬和磨削处理,以保证强度和传动精度。V型滚轮在滚轮V型导轨面滚动,线速度可达10m/s. 海普克(HEPCO)滚轮的滚动体-轴承中的钢球或圆锥滚子和导轨不直接接触,很好地防止了导轨上的污染物接触到滚动体,同时轴承具有良好的密封性能,防止空气中的污染物进入并接触到滚动体。 V型滚轮和滚轮V型导轨的接触属于线接触,这根线和滚轮的中心轴线斜交,绕着中心轴线高速转动;这根线和滚轮V型导轨面的接触属于瞬时接触,高速接近导轨面,瞬时接触,再高速离开;这样的话,就通过滚轮V型滚轮的"线"不停地对导轨面进行"刮擦",可以很好地保证导轨面的清洁。

滚轮导轨具有如下特点:

1. 高速,快速加减速:V型滚轮在滚轮V型导轨面的滚动,可以达到很高的线速度,可达10m/s;加速度可达2G. 这是通过精良的生产工艺来保证的,海普克(HEPCO)英国工厂具有ISO9001认证和航空航天标准TS157认证,生产的精密滚轮轴承的精度可达P4级,某些精度指标可达P2级,和主轴轴承具有一样的精度;精密滚轮导轨的表面粗糙度可达0.4um.

2. 低噪音:我们的滚轮轴承的V型槽,和滚轮V型导轨的V型面,具有良好的轮廓一致性;V型滚轮在滚轮V型导轨面上的平滑滚动,可大大降低高速运行时的噪音。

3. 适合从无尘到粉尘等恶劣环境的使用: 海普克(HEPCO)的滚轮中的轴承滚动体,和导轨面不直接接触,同时轴承具有很好的密封性; 海普克(HEPCO)的V型导向技术,使得V型滚轮通过"刮擦"运动,把灰尘、切屑等杂质从V型导轨面上刮除,保持V型导轨面的清洁,从而非常适合在恶劣环境下使用。

4. 降低了安装基准的精度要求: 海普克(HEPCO)的V型导向滚轮导轨系统中的一个V型滚轮,就相当于滚珠导轨的一个滑块,V型滚轮和滚轮V型导轨面的接触,类似单点接触;这样就大大降低了对安装基准面的精度要求,装配省时省力。

5. 低维护换成本: 海普克(HEPCO)的V型导向滚轮导轨系统,可以单独更换磨损了的导轨或滚轮,不需要都更换;在现场,通过对偏心滚轮的调整,可方便调整并得到需要的预紧力。

6. 预紧随时可调:滚轮导轨在装配时,同心滚轮和偏心滚轮配合使用,可以随时调整滚轮与导轨之间的预紧力,以保证平稳的运行。

7. 长使用寿命: 海普克(HEPCO)的滚轮导轨具有比滚轮轴承长得多的寿命,很多情况下,只需要更换滚轮,然后通过调整偏心滚轮的偏心距,来得到需要的预紧力。

8. 一体式美狮贵宾会: 海普克(HEPCO)直线导轨,可在导轨上直接切出直齿或斜齿;海普克(HEPCO)吕氏贵宾会,可切内齿圈或外齿圈;这样的话,就不需要另外再设计一套齿轮驱动系统。

如果您的应用有上述的这些要求,那应用了V型导向技术的滚轮导轨就是您正确的选择。
典型应用1:
长行程龙门式桁架机器人:

这种桁架机器人,在汽车厂,钢铁厂,机械加工厂,和轮胎厂等场合有广泛的应用,之所以选用海普克(HEPCO)的V型导向贵宾会正网,是因为:

1.保证在普通安装基准精度下,系统的平稳运行:这个龙门系统X轴行程是30米,Y轴行程是3米。这种龙门系统一般是用铝型材或钢梁来做结构件和承重件的,通过焊接或者铆接来连接各件。铝型材或钢梁的直线度,平面度等精度指标,由于制造工艺的原因,不可能达到很高的精度。这个系统,是通过螺栓铆接在地面上,很长的跨度,不能保证地基的稳定性和一致性。这么大的龙门系统,由于热胀冷缩,会有相应的变形。上面的这些特点,决定了这个龙门系统不可能具有高的直线度,平面度和平行度,没有办法提供安装滚珠导轨需要的高精度的安装基准面。

2.在恶劣环境中运行良好:钢铁厂,轮胎厂等环境,不是很清洁的环境,会时不时有粉尘和颗粒物掉落在导轨表面上。而海普克(HEPCO)的V型导向贵宾会正网系统,就不需要伸缩防护罩;利用了V型导向技术的"刮擦"原理,滚轮通过滚动,就可以把粉尘和颗粒物从滚轮V型导轨面上刮除;如果再加上润滑配件,那就可以说具有非常良好的防尘能力。

3.快速移动能力:抓取工件之后,需要沿着X轴快速移动。选用海普克(HEPCO)的直线导轨系统,线速度可达8m/s.

4.长的Y轴行程:使用了HPECO的直线导轨系统之后,X轴两根平行的导轨,可实现大跨距,从而保证具有足够的Y轴行程,龙门系统就具有充足的移动空间。通过如下设计来实现:X轴两根平行的导轨,一根是 滚轮V型导轨,一根是滚轮平导轨,滚轮平导轨允许平导轮在平导轨面上左右移动,可容忍相当程度的安装偏差。

5.长使用寿命,少的维修费用,维修方便: 海普克(HEPCO)的导轨,具有很长的使用寿命;滚轮的寿命到了之后,如果导轨还处于良好的状态,那只需要更换滚轮,安装滚轮的时候,通过偏心滚轮的偏心距调整来得到所需的预紧力。

典型应用2:
循环运动系统:

由于人工越来越贵,越来越多的工厂进行了自动化改造:把多个工位通过循环流水线连接在一起。一般的循环流水线,具有较大的运动间隙,不具有足够的刚性和定位精度,已经越来越不能满足工厂的精密自动化需求。海普克(HEPCO)的循环运动系统,是导轨式循环运动系统,可以很好地满足工厂的精密自动化需求,可作为循环流水线,循环生产线和循环装配线等来使用:

1.高刚性,精准定位: 海普克(HEPCO)的循环运动系统中,滑台通过两边各2个V型滚轮,在平行的两边的V型导轨面上滚动;滑台的5个自由度受到了限制,只能沿着轨道运动;从而可以实现精准定位。通过调整两个偏心滚轮的偏心距,可以得到所需的预紧力,整个系统具有良好的刚性。滑座到了预定的位置之后,如果需要承受额外的力,可选择辅助锁紧装置,偏载承受装置等选配项。

2.高的定位精度通过磨削来保证滚轮V型导轨面的高精度,确保高的定位精度。一般情况下,重复定位精度可达0.1 - 0.2mm;如果加上辅助滑台锁紧装置,精度可达+/- 0.05mm。高的定位精度,可以确保滑台到了预定的位置之后,可以对滑台上的工件进行精准加工,或精准装配等动作。

3.良好的抗污染能力:通过V型滚轮对滚轮V型导轨面的刮擦,可以确保导轨面的清洁,具有良好的防尘能力;适合如下这些野外应用:大直径旋转切割,大直径旋转检测,大直径旋转喷涂,大直径旋转焊接,管道无损探伤检测等。

4.高运行速度:循环运动系统DTS2的线速度可达3m/s,这可以极大地提高生产效率。3m/s的线速度,通过精巧的工程设计实现的:多个滑座通过同步带连接在一起,同步带沿着导轨的中心运动,这样的话,滑座经过直线导轨和吕氏贵宾会的连接处的时候,就没有加减速的问题了;驱动则通过蜗杆带轮滑座上的凸轮,实现了高速,低噪音的传动。

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